IXThinker·2025-03-15 19:40

視觸覺統一表徵學習成果開源

中國人民大學高瓴人工智能學院GeWu-Lab聯合北京郵電大學、武漢科技大學，提出統一的多傳感器視觸覺表徵學習範式，成果入選ICLR 2025並全面開源。

為何要觸覺

相比「看得見」，「摸得着」能提供更直接細膩的物理反饋，有助準確判斷物體特性，並在精確操控與複雜操作中發揮關鍵作用；賦予機械人類似人類的觸覺，一直是具身智能的重要方向。