清華開源具身智能框架UniAct 以VLM破解動作異構難題

清華發布UniAct

清華大學智能產業研究院團隊聯同商湯研究院等機構，正式發布首個基於通用動作空間的具身基礎模型框架UniAct，相關論文與代碼現已開源。

該框架以視覺語言模型為核心，構建了首個tokenized通用動作空間，針對具身智能中長期存在的動作異構一致性問題，提出了系統性的解決方案。