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IXThinker·2025-03-20 08:10

北大推出人形機械人智能體Being-0 視頻數據即可訓練

Agent機械人研究

北京大學盧宗青團隊推出人形機器人通用智能體Being-0,集運動、導航與靈巧操作於一體,採模塊化分層架構,僅靠互聯網視頻加少量真機數據訓練,機器人即可推理、導航並自主完成長程任務。

北大發布Being-0

北京大學盧宗青團隊近日發布新研究Being-0,號稱首個集運動、導航與靈巧操作於一體的人形機器人通用智能體,引起業界廣泛關注。

該研究提出模塊化的分層端到端架構,將具身大模型與人形機器人的多項底層能力無縫集成,展現出邁向自主具身智能的清晰技術路徑。

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