IXThinker·2025-03-23 10:10

清華哈佛團隊4D語言場建模登CVPR 2025

構建支援開放詞彙查詢的4D語言場，在機械人導航、3D場景編輯與交互式虛擬環境等應用中潛力巨大。清華大學、哈佛大學等機構提出新方法4D LangSplat，入選CVPR 2025。

任務挑戰

現有方法在靜態語義場重建上已取得顯著成果，但如何建模4D語言場、實現動態場景中時間敏感且開放式的語言查詢，仍面臨諸多挑戰；動態世界的語義建模對實際應用落地至關重要。