IXThinker·2025-03-27 19:30

港科廣開源OpenGS-SLAM破解戶外定位

香港科技大學（廣州）團隊發表RGB-only SLAM系統OpenGS-SLAM，專為無界戶外場景設計，成果入選ICRA 2025並已開源，將跟蹤誤差降低至9.8%，表現亮眼。

技術挑戰

SLAM（同時定位與建圖）是自動駕駛、機械人導航及AR/VR等應用的核心技術。現有基於3D高斯分佈的方法在室內場景表現出色，但僅憑RGB輸入處理無界戶外場景時，準確的深度與尺度估計十分困難。