IXThinker·2025-07-20 16:40

戶外單目SLAM尺度漂移有新解法

香港科技大學（廣州）研究團隊提出S3PO-GS，一個專門針對戶外單目SLAM的3D高斯框架，首次實現RGB單目SLAM的全局尺度一致性，有效解決戶外尺度漂移問題，成果已獲ICCV 2025接收並開源。

戶外尺度漂移難題

在自動駕駛、機械人導航及AR/VR等前沿領域，SLAM技術的穩健性直接影響系統性能。現有基於3D高斯的SLAM方案在室內表現不錯，戶外場景卻容易出現尺度漂移，令定位與重建質素大打折扣。