清華提出狀態熵 量化系統智能性新視角
從Shannon的資訊熵到控制系統的狀態熵,清華大學團隊嘗試為「一個系統有多智能」建立量化標尺。研究從自治系統演化動力學入手,分析狀態熵變化率與系統聚合度的關係,為系統智能性度量提供新視角。
控制系統基礎
控制系統是現代工程與科學的核心技術,廣泛應用於自動駕駛、機械人、航空航天與電力系統。自上世紀60年代興起的現代控制理論,以狀態空間方程描述系統,分析可控性、可觀性與穩定性等基本屬性,是這次研究的理論起點。


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