首個水下多模態大模型NAUTILUS亮相
海洋覆蓋地球表面七成以上,華中科技大學團隊以一個名為「鸚鵡螺號」的水下多模態大模型,推進自動化水下探索,成果入選NeurIPS 2025。
水下成像之困
光線在水中的嚴重散射與吸收令圖像質量大幅下降,通用多模態大模型在水下場景表現失準,制約資源勘探、環境保護等領域的自動化探索,自由認知水下世界仍是嚴峻的技術挑戰。


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