IXThinker·2025-12-03 18:10

國產世界模型開源 九成生成數據令VLA性能升三倍

具身智能落地的最大瓶頸長期不在算法，而在真機數據稀缺。國產團隊以世界模型生成九成訓練數據，令VLA模型性能暴漲300%，並把模型代碼與訓練框架全部開源。

數據困境

高質量、大規模真實機械人交互數據極度稀缺：真機採集成本高、周期長，難以覆蓋多樣化開放場景；傳統仿真雖可快速生成數據，卻受制於明顯的Sim-to-Real鴻溝，難以支撐真實部署。