群體智能研究聚焦集群協同與對抗

經典模型回顧

Boids三規則、Vicsek、Couzin與社會力模型表明，個體只需遵循簡單的鄰域交互規則，即可湧現出有序群體結構。不過這些經典模型對異質性、環境場與演化機制的刻畫仍顯不足，限制了它們對真實群體行為的解釋力。