IXThinker·2026-05-02 21:40

具身智能仿真框架開源 高保真渲染降門檻

清華大學智能產業研究院團隊開源新一代具身智能仿真框架，針對視覺中心感知範式中「看得真」與「訓得快」難以兼得的矛盾，提供高吞吐並行與高保真渲染能力，助力機械人智能的規模化訓練與仿真到現實的遷移。

視覺成為核心模態

具身智能正向以視覺為中心的感知範式全面轉型。視覺是機械人感知世界時信息密度最高、與自然人機交互最契合的模態，被視為解鎖通用機械人智能、實現仿真到現實無縫遷移的關鍵所在。