IXThinker·2026-05-12 12:50

LaST-R1機械人模型先思考再行動 達99.9%

至簡動力聯同北京大學及香港中文大學推出具身智能模型LaST-R1，實現「先思考再行動」：僅以單條軌跡預熱強化學習，便在LIBERO基準取得99.9%表現，真機任務成功率由52.5%躍升至93.75%。

先思考再行動

LaST-R1的核心在於讓機械人執行前先進行物理推理，不再只輸出動作。模型將隱空間物理推理納入強化學習閉環，令動作選擇建立在對因果與環境反饋的理解之上。