IXThinker·2026-05-12 09:30

具身大模型新範式：讓機械人先物理推理

從OpenVLA到π0系列，具身大模型已能把指令與動作連結，但環境稍有變化便告失效，原因是它們只記住軌跡而不理解物理邏輯。新提出的LaST-R1範式強調讓機械人「先想明白，再穩定行動」。

記憶軌跡的局限

現有具身大模型本質上在玩「連連看」：見到觀察結果便直接輸出動作。物件位移幾厘米或光線變暗即可能令系統失效，缺乏對物理世界的深層理解是共同短板。