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IXThinker·2026-05-14 19:50

螞蟻靈波開源LingBot-VLA後訓練工具鏈

開源Agent研究

螞蟻集團旗下靈波科技全面開源具身基座模型LingBot-VLA的真機後訓練工具鏈,開發者可用自有數據將模型快速遷移至自有機械人,僅約150條示教數據即可適配新平台與任務,大幅降低落地門檻。

開源工具鏈發布

當前具身智能開源模型持續增多,但部署到真機仍需大量適配工作。這套工具鏈針對真機適配的核心需求,覆蓋機械臂構型、末端執行器、傳感系統與控制接口等關鍵環節。

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