IXThinker·2026-05-15 09:00

CF-VLA新法提升視覺語言動作策略生成效率

針對基於流的視覺語言動作（VLA）策略需多步去噪、實時性與質量難兼顧的問題，有研究提出CF-VLA方法：捨棄單純縮短採樣路徑，改用「由粗到細」兩階段範式，顯著提升推理效率與生成質量的平衡。

VLA的低效困境

基於流的VLA策略表達能力強，但需從無信息的高斯噪聲出發，經多步推理才能恢復動作結構，在實時約束下效率與質量難以兩全，制約機械人即時決策的應用。