IXThinker·2026-05-20 19:20

水面機械人集群重現自組織臨界性

《科學》刊登的一項研究構建水面機械人集群，以光學吸引與流體動力排斥形成局部相互作用，令可編程人工系統首次重現自組織臨界性，雪崩規模與持續時間均呈冪律分佈。

光吸引與流排斥機制

研究設計的水面機械人集群，以光學吸引拉攏鄰近個體，同時以流體動力形成排斥，兩種相反作用構成局部交互，使系統無需中央控制即能自發演化至臨界狀態。