IXThinker·2026-06-08 00:40

中國實驗室攻克疊衣難題 奪機械人賽冠軍

有實驗室針對衣物這類無定型柔性物體構建多雙臂協同平台，結合高魯棒性感知、實時物理仿真與自適應抓取規劃，攻克疊衣難題並奪得國際機械人大賽冠軍，推動具身智能邁向真實生活場景。

一件衣服難倒AI

疊衣對人類輕而易舉，對機械人卻是頂級難題。衣物抓起一角，整體結構隨之改變，布料的摩擦、厚薄、彈性以至線頭紐扣都會影響操作，不確定性貫穿全流程。