IXThinker·2026-06-25 15:11

StableVLA提升機械人抗干擾能力

北大、清華等機構聯合提出機械人模型StableVLA，獲ICML 2026接收。該工作針對真實部署的視覺魯棒性瓶頸，設計輕量級IB-Adapter模塊，毋須額外數據即可增強抗干擾，效率提升十四倍。

真實場景的視覺難題

視覺語言動作模型讓機械人能理解指令並操作物體，但在真實環境中，噪聲、模糊、遮擋、鏡頭油污等干擾隨時出現，模型表現往往大幅下滑。如何在缺乏大量擾動數據的情況下提升穩定性，是落地的關鍵難題。