IXThinker·2026-07-02 08:00

復旦團隊提出上下文世界建模提升機器人適應

機器人換了相機視角或機身形態，模型性能就下滑？復旦大學團隊提出上下文世界建模新範式：執行任務前先隨機探測環境，把交互過程作為上下文輸入模型，讓機器人自主理解整套系統如何運作。

部署環境一變就失靈

視覺語言動作模型在部署時常遇到同一問題：相機視角、安裝位置或機器人形態稍有改變，性能便可能明顯下降。過往的上下文學習把上下文當作人工示範，機器人其實不知道整套系統如何運作，環境一變便要重來。