IXThinker·2026-07-06 15:20

機械人長時程操作研究 膺ICRA雙料大獎

賓夕法尼亞大學實驗室博士生以第一作者發表的SymSkill研究，融合模仿學習與經典規劃，令機械人可從少量示範歸納技能並實時組合執行複雜任務，在機械人頂級會議同獲大會最佳論文獎與規劃方向最佳論文獎。

雙獎加冕的突破

在維也納舉行的機械人與自動化國際會議上，這篇論文一舉奪得大會最佳論文獎及規劃與控制方向最佳論文獎，屬罕見的雙料榮譽。第一作者為該校著名機械人實驗室的華人博士生，研究聚焦機械人的長時程操作能力。