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IXThinker·2026-07-07 14:50

機械人看影片學操作 鏈路首次打通

研究Agent

人類學靈巧操作從看開始,機械人卻長期依賴遙操作與仿真。新方法Do as I Do僅憑單目RGB影片,將人類日常操作轉化為Sharpa Wave機械人可執行軌跡,打通互聯網影片到靈巧手真機部署的鏈路。

學習方式的鴻溝

孩子看別人打蛋、倒水、釘釘子,慢慢就能模仿學會;機械人則不然,今天的學習更多依賴成本高昂的遙操作、大量仿真執行,或精心布置場景中的真機採集。

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