IXThinker·2026-07-08 14:40

相機移動採數新範式破解VLA泛化難題

VLA大模型近年在機械人操作領域大放異彩，卻存在一個致命弱點：相機僅僅移動幾毫米，操作成功率便可暴跌一半。最新研究提出以移動數據為核心的新範式，首次在真實機械人系統上驗證低成本破解空間泛化瓶頸。

空間泛化死穴

無論是國際巨頭還是頭部實驗室的VLA系列模型，都已展現流暢準確的動作乃至複雜操作能力，但這些模型極其脆弱：訓練好後只要相機位置有毫米級偏移，成功率便大幅下滑。