首個空間原生具身視覺基模開源

深度圖缺陷對比

在未經算法處理的原始深度圖中，杯子輪廓破碎，部分杯壁與背景混為一體，香檳塔被挖出多個空洞，幾乎看不出形狀，這樣的感知質量難以支撐精細操作。

新算法處理後，杯子的邊界、層級與整體結構完整清晰，頂部杯子、酒瓶與杯塔之間的空間關係一目了然，連極細的透明水柱都能還原。