IXThinker·2026-07-21 14:40

自適應潛在世界模型 助智能體持續學規劃

潛在世界模型透過預測未來狀態實現智能體規劃，但部署時參數固定，面對分布偏移便預測失準、規劃失敗。紐約大學LeCun團隊提出自適應潛在世界模型AdaJEPA，在測試時持續自我更新。

固定參數的短板

傳統潛在世界模型在部署後參數固定，當環境動態變化或出現視覺擾動等分布偏移時，預測一旦失準便直接導致規劃失敗，成為智能體長期自主運行的關鍵短板。