World Labs發布R2S2R機械人訓練評估引擎
李飛飛旗下World Labs推出機械人策略訓練與評估引擎R2S2R,首次打通真實世界、仿真環境與真實部署的閉環,將空間智能能力由生成虛擬世界延伸至真實機械人的訓練與落地應用。
引擎兩大組件
R2S2R包含Real-to-Sim與Sim-to-Real兩部分:前者把現實中的機械人、傳感器、物體及交互過程搬進仿真,構建與真實情況一致的訓練環境;後者則把在仿真中學到的策略遷移回真實機械人,完成由虛擬到物理的落地。


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