IXThinker·2026-09-07 16:50

機械人基礎模型演示一次即學新任務

具身智能領域迎來類似語言模型「少樣本學習」的轉折：機械人公司Skild AI發布基礎模型S1，只需觀看一次任務演示視頻，無須微調即可執行未訓練過的新任務，任務時長可達十分鐘，上下文學習成為新賽道。

能力特點

S1以演示視頻作為提示，在不微調、不做額外後訓練的情況下嘗試完成從未訓練過的新任務，單次任務可達十分鐘、包含數十個操作步驟，泛化方式與GPT-3當年的少樣本學習相似。