IXThinker·2026-09-08 17:38

Hydra-0世界模型大降機械人運動誤差

英偉達與哈佛大學等機構聯合提出通用世界模型Hydra-0，以動作流為條件。模型將機械人運動誤差降低90.4%、物體運動誤差降低60.2%，支持零樣本組合與數據高效適應，推動機械理解物理世界。

動作流條件建模

世界模型要回答的問題是：做出一個動作之後，現實世界會發生什麼。Hydra-0以動作流為條件，讓模型同時捕捉機械人自身與場景中物體的動態，而不只是識別桌面上的杯子、衣服與箱子。