IXThinker·2026-09-24 13:50

機械人做家務並非真零樣本 遷移學習打底

人形機械人進入三十個陌生家庭執行收拾玩具、疊毛巾、鋪床等家務，到場後不再採集數據、不更新權重，被形容為零樣本。實際上三項任務此前已在其他環境以專用數據完成適配，並以逾千億詞元人類動作數據預訓練打底。

入戶演示

九月中旬，機械人被帶進舊金山灣區三十個從未到訪的家庭，執行整理客廳玩具、疊毛巾與鋪床等家務。機械人到場後不採集新數據、不更新模型權重，也不按現場結果重新選擇模型。