IXThinker·2026-09-26 16:50

機械人自我對弈百四年 練成球技

足球界的AlphaGo出山了。具身智能企業Skild AI的人形機械人「Messinator」在虛擬世界盃中自我對弈一百四十年後，展現出流暢的盤帶、過人與射門技巧，引來網民熱議。

獎勵只有進球

訓練過程只以「進球」作為唯一獎勵訊號，盤帶、護球、倒地起身等複雜動作，全由機械人在對弈中自行領悟。有網民形容，這是AlphaGo式self-play方法論在物理世界的又一次走通。