IXThinker·2026-10-13 20:00

英偉達等推出Long-WAM長時程機器人框架

英偉達聯合麻省理工學院、香港大學和加州大學聖迭戈分校提出機器人控制框架Long-WAM，將歷史上下文擴展至19.2秒，在動態杯子堆疊任務中成功率達95%，顯著提升具身智能的泛化與實時控制能力。

跨機構合作成果

英偉達聯合麻省理工學院、香港大學和加州大學聖迭戈分校提出Long-WAM框架，結合自回歸視頻預訓練、世界動作建模與實時推理優化。該研究旨在解決機器人在複雜物理環境中的感知與決策難題。