IXThinker·2026-10-14 22:00

Real2Gym把仿真經驗變真機技能省Token

讓機械人把杯子放進微波爐，這一人類不假思索的動作，機械人卻可能在細節上頻頻出錯，真機試錯的成本亦不低。上海人工智能實驗室聯合多所高校提出 Real2Gym，從影片構建可交互仿真環境，讓仿真經驗變成真機可複用的技能。

真機試錯的成本

把杯子放進微波爐這類日常動作，機械人可能因杯子放不穩、夾爪碰到門框等細節頻頻失敗。靠真機一次次試錯當然可行，但執行、重置與硬件維護加起來，是一筆不低的成本。