世界模型物理一致性新框架EVEWorld

世界模型難題

世界模型預測機器人操作過程時，能否保持目標的物理一致性、避免物體無故複製、消失或形變，是一大挑戰。目前主流方法以預訓練視頻生成模型為基礎，在機器人操作數據上進行監督微調。

這類方法根據初始觀測與任務指令等條件生成後續交互視頻，訓練主要依靠視覺重建，使生成結果與示範視頻相匹配，但過程監督存在明顯局限。