浙大團隊提出具身智能體長程記憶評測基準

機器人的健忘

想像一個日常場景：家庭機器人剛在茶几上看見一本書，到廚房完成幾項任務後再接到取書指令，卻又開始逐個房間搜尋。它明明試過一個打不開的抽屜，過一會兒還是回到同一個抽屜前反覆嘗試。

對人類而言，記得東西放在哪裏、知道它後來被挪走、記住哪些辦法行不通，都是日常生活的基本能力。但對具身智能體來說，把過去的觀察、行動和反饋連貫起來並用於下一次任務，至今仍是一道難題。