上海交大提出畫線提示框架引導機器人動作

機器人要人教

看著機器人抓偏了杯子、遲遲對不準多士爐的插口，人們常會忍不住提醒：往左一點，再往前一點。這些對人類輕而易舉的調整，對機器人卻未必容易，而人類即使看出問題，也未必能順手幫它一把。

問題在於，端到端自主策略的執行過程往往缺少讓普通人介入的入口。機器人一旦做錯，用戶便容易陷入知道該怎麼做、卻不知道怎麼教它的困境，這也是當前人機協作的明顯斷點。