IXThinker·2025-01-07 17:14動態運動基元助力機械臂從演示學習技能
北京科技大學賀威教授團隊與湖南大學王耀南院士團隊合作，開發出一種具備運動建模與執行能力的機械人技能學習框架，讓機械臂能夠從演示中學習並執行複雜任務。
動態運動基元建模
研究引入動態運動基元（DMPs）對運動進行建模，使機械人能從人類演示中習得技能。框架採用階段式教學策略增強通用性，令多關節機械臂可勝任複雜任務，並將運動按目標與持續時間分別處理。
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