IXThinker·2025-01-10 15:47柔性磁膜觸覺傳感器 實現三維力自解耦
針對傳統觸覺傳感器難以分辨法向力與切向力、空間分辨率受限的痛點，一項基於柔性磁膜的自解耦及超分辨率觸覺傳感技術提出新方案，可同時實現三維力測量與高精度定位。
技術痛點
觸覺感知是智能機械人和人機交互的重要能力之一，但傳統觸覺傳感器在力的測量中常受信號耦合限制，難以準確分辨法向力與切向力，空間分辨率亦受制於傳感單元的物理分辨率。
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