IXThinker·2025-01-20 19:40

機器人動作 tokenizer 問世 具身智能訓練提速 5 倍

具身智能初創公司 Physical Intelligence 推出專為機器人動作設計的 tokenizer「FAST」，宣稱可令訓練速度提升五倍，針對現有視覺-語言-動作模型難以勝任精細控制、擴散方法訓練耗時的難題。

具身智能難題

具身智能被視為人工智能行業的下一波浪潮，如何有效訓練 Transformers 模型控制具身機器人是當前亟需解決的難題，尤其是更複雜、需要精確和高頻控制的精巧技能，現有模型幾乎失效。