IXThinker·2025-02-18 16:50

OakInk數據集：解鎖機械人手物交互

一場線上報告於2月21日介紹OakInk與OakInk2數據集，針對具身智能學習長程、複雜操作任務的難點，提出結合物體可供性知識與手物交互知識的「寶藏」框架。

難點所在

學習長程、複雜的操作任務一直是具身智能面臨的挑戰。回顧以往研究，數據驅動的操作行為學習依賴物體操作知識與人類專家演示數據，如何在數據中系統表達這些知識是關鍵。