IXThinker·2025-03-01 11:30

機械人照鏡學會自我建模　哥大團隊登自然子刊

哥倫比亞大學研究團隊在《自然·機械智能》發表新研究，讓機械人僅憑普通攝影機與深度神經網絡，就能自我建模、規劃運動甚至自我修復，擺脫對工程師持續調校的依賴，為具身智能帶來新範式。

照鏡自我建模

研究由機器人學教授霍德·利普森領導，中國學者胡宇航等參與。系統讓機械人像照鏡子一樣透過鏡頭觀察自身，逐步建立起運動層面的自我模型，無需工程師逐一標定，就能理解自己的身體結構與運動方式。