IXThinker·2025-03-02 12:00

AdaManip仿真環境提升機械人鉸鏈操作能力

打開櫃門、拉開抽屜這類鉸鏈物體操作，是機械人走進現實場景的必修課。北京大學團隊在ICLR 2025發表AdaManip框架，以仿真環境配合策略學習，提升機械人處理鉸鏈物體的適應能力。

仿真環境首創

論文首次提出一個支持模擬適應性操作機制的鉸鏈物體仿真環境AdaManip，並為其配備9類物體數據資產，為相關研究提供可複用的訓練與測試平台，降低機械人操作研究的入場門檻。