IXThinker·2025-03-06 20:50

憑單張RGB影像　機械人學會抓透明物體

讓機械人精準抓起透明物體這一難題有了解法。地瓜機械人與中科院自動化所等單位提出MODEST框架，僅靠單張RGB影像即可實現透明物體的感知與抓取。

透明物體難抓

玻璃杯、試管之類的透明物體因光線穿透與折射，令深度測量難以準確，一直是機械人抓取的痛點。傳統方案多依賴雙目或多視角設備，成本高且部署複雜，難以在一般場景普及。