IXThinker·2025-03-12 19:00

李飛飛團隊新框架助機械人包辦家務

對人類輕而易舉的家務，對機械人卻是難關。史丹福李飛飛團隊提出面向多樣化家庭任務的全身操作綜合框架「行為機械人套件」（Behavior Robot Suite，BRS），讓機械人能應對倒垃圾、整理衣物、刷馬桶等真實日常任務，執行更自主可靠。

家務為何難

倒垃圾、刷馬桶這類任務看似簡單，實際涉及非結構化環境的感知、精細操作與長程規劃，一直是家庭機械人的硬骨頭。要勝任「家庭管家」角色，機械人需要的不只是單點技能，而是覆蓋多樣任務的綜合能力。