IXThinker·2025-03-13 20:00

ET-SEED擴散策略 提升機械人操作泛化能力

機械人操作技能學習長期受制於示範數據需求與泛化能力。北京大學董豪課題組提出軌跡級SE(3)等變擴散策略ET-SEED，論文獲計算機人工智能頂會ICLR 2025接收。

等變與擴散結合

ET-SEED將等變表示學習與擴散策略結合，拓展了SE(3)等變擴散過程的理論基礎，使生成的運動軌跡在不同環境下保持魯棒性，兼顧效率與準確性。