IXThinker·2025-03-15 19:41ROSKA框架助機械人學複雜技能
深圳大學李堅強教授團隊聯合鵬城實驗室、北京理工莫斯科大學提出ROSKA框架，讓機械人以更少樣本學會複雜技能，刷新多項任務的SOTA。
領域難題
在多自由度機械人控制領域，傳統強化學習高度依賴人工設計的獎勵函數；這類函數必須在任意狀態轉移中提供有效反饋，否則策略性能不足，對開放環境下的自主學習構成關鍵挑戰。
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