港科大廣州團隊僅憑RGB影像 實現戶外場景高精度定位重建

SLAM技術應用廣泛

從自動駕駛、機器人導航到擴增實境與虛擬實境，SLAM都是不可或缺的核心技術，負責讓設備在未知環境中同時定位自身並構建地圖。

現有基於3D高斯分布的SLAM方法雖在室內場景表現出色，但面對無界的戶外環境時，僅依賴RGB輸入的方案仍然面臨多重技術挑戰。