IXThinker·2025-03-23 12:30

CVPR 2025新研究 讓機械人整理堆疊衣物

泛化物體操作是具身智能的核心挑戰，物體在類別、幾何形狀與材質上的多樣性增加了任務複雜度。北京大學董豪課題組在CVPR 2025發表Garment Pile，聚焦堆疊衣物的調整與抓取。

研究目標

課題組致力於統一的物體表徵操作研究，構建具可解釋性與泛化能力的操作模型；透過將跨物體與任務的可遷移功能可供性融入統一學習體系，同時支援多種複雜操作任務。