IXThinker·2025-03-25 17:00

AgiBot World數據集 助機械人學習操作

現有機械人學習數據集多局限於短程任務與受限環境，質素參差、難以落地。研究團隊推出AgiBot World，號稱全球首個大規模高質量機械人學習數據集，並據此開發通用操作策略模型。

數據規模

AgiBot World收錄超過百萬條原子動作軌跡，涵蓋五大領域100餘種真實場景，涉及精細操作、工具使用及多機協作等複雜任務，大幅提升數據質素與感知能力。