IXThinker·2025-03-29 16:50

四方團隊讓機械狗未名湖撿垃圾 抓取成功率89%

一隻宇樹機械狗在北京大學未名湖畔示範「撿垃圾」，背後是北大、銀河通用、多倫多大學與智源研究院團隊的QuadWBG算法，抓取成功率從約30%躍升至89%。

演示場景

機械狗在未名湖畔撿拾垃圾的影片走紅，雖然垃圾是擺拍道具，但這隻長脖子機械狗的技術含量貨真價實。任務考驗機械人在真實戶外環境下的移動、感知與操作綜合能力。