IXThinker·2025-04-02 22:20

港科大團隊破解機械人社交導航難題

機械人要在人群密集的現實場景落地，社交導航是繞不開的關鍵能力。香港科技大學（廣州）與香港科技大學團隊就此提出新研究，成果入選ICRA 2025，聚焦動態人群環境中的安全自然移動。

何謂社交導航

社交導航指機械人在人機共存的環境中，遵循社會規範執行導航任務。例如目標點恰好位於兩名行人未來軌跡的交匯區域時，機械人既要靈活避免潛在碰撞，又要與行人保持合適的社交距離，難度遠高於一般視覺導航。