IXThinker·2025-04-15 14:20

純模擬強化學習練出步態，Figure零樣本遷移實機

人形機械人公司Figure提出以純模擬強化學習訓練機械人行走的新方法，僅用數小時模擬即生成相當於多年訓練的數據，訓練出的策略可直接零樣本遷移到真實機械人，Figure 02展現出接近人類的自然步態。

純模擬訓練

方法完全在模擬環境中訓練，不需要真實機械人數據。透過高保真物理模擬器配合域隨機化，機械人在虛擬世界不斷試錯，學習平衡與邁步，數小時即可積累相當於多年真實訓練的經驗，大幅降低訓練成本。